Nancy Cárdenas nasceu em 29 de maio de 1934, em Parras de la Fuente, Coahuila, uma cidade pequena no México. Desde cedo, ela teve a sorte de crescer em um ambiente com ideias progressistas, o que influenciou muito sua vida futura.
Embora muitos esperassem que ela se tornasse dona de casa, advogada ou médica, devido à sua educação, Nancy encontrou sua verdadeira paixão como escritora. Ela se interessou especialmente pela criação de peças de teatro e também atuou em algumas delas. Seguindo seu sonho, começou a estudar, onde obteve um doutorado em Artes Dramáticas na Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), na Cidade do México.
Com o tempo, se tornou conhecida por sua escrita, e em 1973, aos 39 anos, assumiu publicamente ser uma mulher lésbica numa transmissão ao vivo no programa “24 Hours”, em protesto ao funcionário anteriormente demitido por ser gay. Nancy foi a primeira mulher lésbica no México a assumir publicamente sua orientação sexual e, apesar de não ter sofrido punições ou ataques diretos, enfrentou dificuldades para encontrar trabalho devido à discriminação. o entanto, ela usou a situação para mergulhar na luta dos direitos LGBTs, trabalhando vivências e histórias de membros da comunidade em suas obras.
A partir de então, sua dedicação ao ativismo, poesia e dramaturgia desempenhou um papel crucial no avanço do movimento de direitos civis queer em seu país. Sua trajetória foi interrompida em 1994, devido ao câncer de mama.